Soif d'idéal : Mes années foot est une biographie sportive de Dominique Rocheteau, qui retrace son parcours vers le haut niveau du football français. À travers des souvenirs personnels, l'auteur revisite des étapes marquantes qui ont façonné son regard sur le jeu et sur l'esprit d'équipe.
En s'appuyant sur trente récits, il évoque sa jeunesse, un moment déterminant à Kiev à vingt ans, ainsi que la déception d'une finale perdue à Glasgow. Le livre revient aussi sur l'ambiance du Parc des Princes et sur ses expériences de buteur, tout en soulignant l'importance des liens construits avec ses coéquipiers.
Plus qu'une succession de faits de match, l'ouvrage met en avant la dimension humaine du sport : fair-play, humilité, amitié et solidarité. Une lecture centrée sur la mémoire, les valeurs et l'aventure collective du football comme école de vie.